Ein Quadrotor, auch Quadrotorhubschrauber, Quadrocopter oder Quadcopter genannt, ist ein Multikopter, der von vier Rotoren angehoben und angetrieben wird. Quadrotoren werden im Gegensatz zu Starrflügelflugzeugen als Drehflügler klassifiziert, da ihr Auftrieb durch einen Satz drehbarer Schmalblattprofile erzeugt wird. Im Gegensatz zu den meisten Hubschraubern verwenden Quadrotoren im Allgemeinen symmetrisch geneigte Blätter. Diese können als Gruppe eingestellt werden, eine Eigenschaft, die als “kollektiv” bezeichnet wird, jedoch nicht individuell basierend auf der Position der Schaufel in der Rotorscheibe, die als “zyklisch” bezeichnet wird (siehe Hubschrauber). Die Steuerung der Fahrzeugbewegung wird erreicht, indem die Steigung und / oder die Drehzahl einer oder mehrerer Rotorscheiben geändert werden, wodurch die Drehmomentbelastung und die Schub- / Auftriebseigenschaften geändert werden
Vergleichstabelle
| Helicopter | Quadcopter | |
|---|---|---|
| Introduction (from Wikipedia) | A helicopter (informally called “chopper” or “helo”) is a type of rotorcraft in which lift and thrust are supplied by engine-driven rotors. This allows the helicopter to take off and land vertically, to hover, and to fly forwards, backwards. | A quadrotor, also called a quadrotor helicopter, quadrocopter or quadcopter, is a multicopter that is lifted and propelled by four rotors. |
| Efficiency | Higher | Lower |
| Mechanical Complexity | High | Low |
| Electric & Electronic Complexity | Low | High |
| Agility | High maneuverability | Lower |
