Kinematik ist das Studium der Bewegung, ohne die Kräfte zu berücksichtigen, die diese Bewegung erzeugen. Die Kinematik von Maschinen beschäftigt sich mit der Untersuchung der Relativbewegung von Maschinenteilen. Es umfasst die Untersuchung von Position, Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung von Maschinenteilen.
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Eine Maschine ist ein Mechanismus oder eine Ansammlung von Mechanismen, die so geformt und verbunden sind, dass sie sich mit bestimmten Relativbewegungen bewegen und Kraft von der Kraftquelle übertragen, um den Widerstand zu überwinden. Obwohl alle Maschinen Mechanismen sind, sind nicht alle Mechanismen Maschinen. Eine Maschine hat zwei Funktionen: Übertragung bestimmter Relativbewegungen und Übertragung von Kraft. Diese Funktionen erfordern Festigkeit und Steifigkeit, um die Kräfte zu übertragen.
Beispiele für Maschinen sind:
Eine Struktur ist eine Ansammlung von widerstandsfähigen Körpern (als Mitglieder bezeichnet), sodass zwischen diesen Körpern keine Relativbewegung besteht. Eine Konstruktion ist zum Tragen von Lasten bestimmt, sie besteht nur aus widerstandsfähigen Körpern, die sich beim Tragen der Last vernachlässigbar verformen.
Beispiele für Strukturen sind:
Der Freiheitsgrad einer Struktur ist null. Eine Struktur mit einem negativen Freiheitsgrad wird als vorgespannte Struktur bezeichnet.
VERGLEICHSGRUNDLAGE | MASCHINE | STRUKTUR |
Bewegung | Teile einer Maschine bewegen sich relativ zueinander. | Die Elemente einer Struktur bewegen sich nicht relativ zueinander. |
Zweck | Maschinen dienen dazu, mechanische Arbeit zu verändern und zu übertragen. | Strukturen dienen der Veränderung und Übertragung von Kräften. |
Links | Glieder einer Maschine können sowohl Kraft als auch Bewegung übertragen, zB Drehmaschine und Formmaschine. | Glieder tragen Lasten mit beanspruchender Wirkung, z. B. Brücke, Dachstuhl usw. |
Arbeiten | Die Maschine wandelt die verfügbare Energie in nützliche Arbeit um. | In einem Bauwerk wird keine Energie in Nutzarbeit umgewandelt. |
Mechanismus | Maschinen können einen oder zwei Mechanismen haben. | Strukturen haben keinen Mechanismus. |
Beispiele | Bohrmaschine, Drehmaschine, Schlitzmaschine und Spindelhubgetriebe. | Gebäude, Brücken, Fachwerke, Maschinengestelle etc. |
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