Wenn zwei Elemente eines Paares durch den Oberflächenkontakt zwischen ihnen zusammengefügt werden, wird die Verbindung als unteres Paar bezeichnet. Der Bereich zweier Elemente kommt zusammen, wenn eine Relativbewegung zwischen den Elementen auftritt, um ein unteres Paar zu bilden, zB Mutter und Schraube, Kreuzgelenk, das verwendet wird, um zwei Propellerwellen zu verbinden.
Im Allgemeinen ist ein höheres Paar eine Einschränkung, die einen Linien- oder Punktkontakt zwischen den Elementarflächen erfordert. Zum Beispiel ist der Kontakt zwischen einem Nocken und seinem Mitnehmer ein höheres Paar, das als Nockengelenk bezeichnet wird. Im höheren Paar ist nur ein Punkt oder eine Linie dafür verantwortlich, eine Verbindung zwischen zwei Gliedern zu bilden. Die Elemente des höheren Paares müssen eine Krümmung in ihrer Form haben. Diese Verbindungen finden sich in Zylindern oder Kugeln gleichen oder unterschiedlichen Radius, deren Achsen parallel zueinander sind. Ein auf einer ebenen Fläche liegender Zylinder oder eine Kugel hat einen Punktkontakt und bildet ein höheres Paar.
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